機械與機電工程學系 彭昭暐 博士

本研究在自行開發之水面無人載具(ASV)上搭載不同感測器，實現即時定位、導航、船舶控制以及環境感知之系統整合。 導航演算法在航速1公尺/秒的情況下，平均誤差低於0.2公尺，並具有AI智慧辨識，搭配模組化設計可以不同感測器蒐集水文資料，可應用於水下科研探勘等領域。